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IC693APU302是GE发那科生产的一款智能运动配合2轴定位模块（APM），属于90-30系列。它是一个完全可编程的模块，由 2 轴运动控制功能组成，允许在一个集成系统中解决复杂的 PLC 逻辑功能。IC693APU302可以在跟随器或标准模式下工作。在从动模式下，该模块提供高性能的“电子传动装置”，这对于从主应用非常方便。用户可以在配置软件中选择首选模式。

轴定位模块可由 90-30 系列中的任何 CPU 或远程底板容纳。有三个嵌入式CPU的APM模块（311，313或323）。对于 331 或更高的 CPU，一个系统中有八个模块，每个底板最多三个。APM 模块中最多可以创建和存储 10 个运动程序。对于 APM 模块的配置，使用 Versa Pro 软件版本 或更高版本。

APM 电缆由 24 针 I/O 连接器、电缆和 25 针 D 型接线端子连接器组成。这些电缆的示例包括尺寸为 693 英尺/311 米的 IC10CBL3;IC693CBL319，尺寸为3英尺/ 1米;IC693CBL317，尺寸为10英尺/ 3米，带有8英寸外部屏蔽尾纤;和 C693CBL320，尺寸为 3 英尺/1 米，带有 8 英寸外部屏蔽尾纤。24 针 I/O 电缆用于构建定制长度的电缆，并提供三种不同的套件：压接线插座、焊孔插座和 IDC（带状）插座。